Aplikacje Układy nawijające z wykorzystaniem napędów prądu stałego
 


Przykład aplikacji z wykorzystaniem przekształtników Mentor do układu nawijającego bez czujnika tensometrycznego

 
Prezentowana aplikacje służy do nawijania materiału ze stałą siłą naciągu na jedno z trzech ramion. Siła naciągu jest zawsze stała, niezależnie od średnicy bębna nawijającego. Średnica bębna zmienia się kilka razy od stanu początkowego do końcowego. Sterownik PLC na podstawie prędkości liniowej materiału mierzonej enkoderem oraz prędkości kątowej odczytywanej z przekształtnika wylicza promień bębna, a następnie wartość zadaną momentu na przekształtnik. Mentory pracują jako regulatory prądu. Najczęściej stosowane w takich aplikacjach są silniki szeregowe ze względu na swoją charakterystykę mechaniczną. Utrudnieniem jest jednak fakt, że moment takiego silnika zeleży od kwadratu prądu twornika. Dodatkowo całe sterowanie jest tak zaprojektowane aby zabezpieczyć silniki przed możliwością rozbiegania.
Po zadanej długości materiału na bębnie ramiona są obracane o 120 stopni, materiał jest ucinany i nawijany na następne ramię.
Dotychczasowe aplikacje do nawijania folii wykonaliśmy przy współpracy z firmą REMGIS z Wąbrzeźna.

 

Przykład aplikacji z wykorzystaniem przekształtników Mentor do układu nawijającego z czujnikiem tensometrycznym
 
Prezentowana aplikacje działa podobnie jak poprzednia. Różnica polega na tym, że wartość zadana momentu dla przekształtnika zależy od zmierzonego przez czujnik tensometryczny naciągu. To rozwiązanie przeznaczone jest do nawijania materiałów delikatnych, podatnych na zrywanie.